lstilah robot mempunyai arti yang sangat
robot tergantung konteksnya. Dalam presentasi ini yang
dimaksud adalah robot industri yang biasa disebut lengan
robotik. Robot ini secara kasar dapat disamakan dengan
lengan manusia , yang dibentuk oleh suatu rangkaian link
yang rigid, yang satu sama lainnya dieambung oleh sendi-sendi
yang flekslbel. Link-link tersebut mempunyai anatomi serupa bentuk
bagian tubuh manusia, seperti dada, lengan atas, lengan
bawah dan sendi-sendinya sesuai dengan sendi bahu, sendi
siku dan pergelangan. U/ung akhir dari sebuah lengan
robot dinamakan end-effector yang biasa disebut tool dari
suatu lengan robot.
Pada makalah ini dari suatu lengan
penulis robotik.akan membuat analisa gerak