Pada Tugas Akhir ini penulis melakukan suatu proses modifikasi terhadap
suatu jenis kursi roda yang telah dibuat sebelumnya. Dalam proses modifikasi
kursi roda penulis menemukan kelemahan dan kelebihan yang terdapat pada kursi
roda tersebut.
Dalam mencapai suatu proses modifikasi, maka dalam Tugas Akhir ini
penulis mengadakan studi kelayakan, menganalisa, dan merencanakan suatu kursi
roda yang lebih sempurna dari sebelumnya.
Tujuan dari modifikasi ini adalah menyempurnakan, memperbaiki atau
menambah sesuatu yang kurang pada kursi roda, sehingga dapat menghasilkan
kursi roda yang lebih efisien dan dapat digerakkan ke segala arah secara otomatis.