Tongkat adalah alat dukung untuk menjaga stabilitas atau keseimbangan saat berjalan. Tongkat ini digunakan oleh mereka yang memiliki disabilitas mobilitas atau gangguan keseimbangan ringan. Alat bantu yang sering digunakan oleh mereka yang sedang dalam masa rehabilitasi dari cedera kaki atau punggung adalah tongkat letter U. Terkadang pada pasca rehabilitasi seseorang tidak dapat menggunakan tongkat. Maka dari itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat dan merancang alat bantu rehabilitasi yang mampu mengangkat dan menggerakkan kaki pasien seperti simulasi berjalan. Alat bantu rehabilitasi ini memiliki beberapa poros putar yaitu 2 yang memiliki gerak CW (clockwise) dan CCW (counterclockwise). Pembuatan alat itu sendiri dilengkapi beberapa alat bantu safety seperti baby seat dan softtouch sebagai pengaman dan alat bantu kenyamanan selama proses. Kecepatan alat bantu akan dibuat untuk meningkat secara bertahap dari 0,1 m/s sampai dengan 0,5 m/s dengan tahap peningkatan kecepatan 0,1 m/s. Dari hasil penelitian, alat bantu yang dirancang memiliki kapasitas berat yaitu maksimal 80 kg dengan menggunakan bantuan worm gearbox perbadingan 1:80. Pada proses pengujian alat dapat berfungsi dengan mengangkat seseorang yang memiliki berat dengan range 40 kg sampai 70 kg dengan menguji kecepatan pada setiap orang yang menaik alat bantu. Pengujian pada setiap berat bertunjuan untuk melakukan kalibrasi yang sesuai dengan kecepatan yang diingikan yaitu 0,1 m/s sampai 0,8 m/s