Penelitian ini membahas penerapan simulasi kendali robot SPERO dengan memanfaatkan platform Robot Operating System (ROS) sebagai kerangka kerja utama untuk simulasi dan pengujian. Tujuan dari implementasi ini adalah memungkinkan robot dapat bergerak secara otonom dalam lingkungan tertentu dengan memanfaatkan data dari sensor dan pemetaan area. Sistem yang dikembangkan menggabungkan algoritma pemetaan (mapping), pelacakan jalur (path planning), serta penghindaran rintangan (obstacle avoidance) dengan menggunakan sensor seperti LiDAR. Proses pengembangan dan simulasi dilakukan di lingkungan virtual menggunakan ROS dan RViz untuk menguji kemampuan robot dalam menavigasi area tanpa intervensi manusia secara langsung. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan navigasi secara otomatis, mengenali rintangan di sekitarnya, serta mencapai tujuan dengan efisien dan stabil. Implementasi ini menjadi langkah awal dalam pengembangan robot tour guide yang cerdas dan adaptif untuk digunakan di berbagai lingkungan nyata seperti kampus.