Proyeksi peningkatan penggunaan head truck hingga 109,3% pada tahun 2025 di terminal petikemas Surabaya memerlukan optimalisasi kinerja driver untuk mengatasi keterbatasan kapasitas armada yang ada. Penelitian ini bertujuan menganalisis penerapan metode Performance Prism dalam meningkatkan kinerja driver harian pada aktivitas haulage terminal petikemas di Surabaya. Menggunakan pendekatan kuantitatif dengan survei terhadap 80 responden driver harian PT X dan analisis Structural Equation Modeling (SEM-PLS), penelitian ini menguji hubungan antar variabel dukungan sumber daya, perencanaan dan komunikasi, motivasi driver, dan kinerja driver berdasarkan kerangka kerja PRISM (Performance, Resources, Information, Support, Motivation). Hasil penelitian menunjukkan seluruh hipotesis diterima dengan pengaruh signifikan (p<0,05), dimana perencanaan dan komunikasi memiliki pengaruh terkuat terhadap motivasi driver (β=0,539), sementara motivasi driver terbukti berperan sebagai mediator signifikan dalam hubungan dukungan sumber daya dengan kinerja (β=0,103) dan perencanaan komunikasi dengan kinerja (β=0,163). Model menunjukkan kemampuan prediksi yang baik dengan R² sebesar 65,9% untuk motivasi driver dan 74,8% untuk kinerja driver, memberikan kontribusi praktis berupa framework manajemen kinerja terintegrasi dan kontribusi teoritis melalui validasi empiris Performance Prism dalam konteks industri transportasi maritim.