Penelitian ini membahas perancangan penambahan mekanisme penggerak pada sistem kemudi dan rem mobil listrik golf Uwinfly KT3 untuk mendukung implementasi kendaraan autonomous. Penelitian ini bertujuan mengembangkan mekanisme penggerak berbasis elemen mekanikal sebagai hasil uji coba awal (prototype) yang menjadi dasar pengembangan sistem autonomous pada kendaraan. Modifikasi dilakukan secara non-invasif, tanpa mengubah atau merusak dimensi frame, sehingga sistem kemudi dan rem bawaan pabrik tetap dipertahankan dan fungsi manual tetap dapat digunakan. Seluruh aktuator memanfaatkan suplai daya dari sistem kelistrikan/baterai kendaraan. Mekanisme kemudi dirancang menggunakan motor stepper gearbox planetary rasio 1:10 yang diteruskan melalui transmisi rantai sprocket RS25 (15T–33T; rasio ≈ 1:2,2) menuju poros kemudi. Mekanisme rem dirancang menggunakan aktuator linear DC 36 V tipe screw yang menarik kabel seling menuju tuas input poros paralel sehingga mengaktifkan rem tromol belakang secara paralel dengan rem kaki dan rem tangan. Rancangan divalidasi melalui pengujian statis kemudi pada variasi beban dan pengujian aktuator rem menggunakan neraca pegas pada titik kerja untuk memverifikasi respon aktuasi dan kemampuan gaya yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan mekanisme penggerak yang dirancang dapat menjadi platform mekanikal untuk integrasi kendali autonomous secara terukur tanpa menghilangkan fungsi manual dan tanpa perubahan struktur kendaraan.