Penjadwalan operasi yang efisien merupakan perihal yang krusial dalam memaksimalkan penggunaan sumber daya, terutama dalam sistem dengan kompleksitas tinggi, seperti penerimaan barang pada warehouse perusahaan. Studi ini mengajukan sebuah model Goal Programming (GP) untuk melakukan optimasi terhadap efisiensi waktu; dengan waktu menunggu, waktu bongkar, dan waktu overtime sebagai tolak ukur performa. Model yang dibuat memanfaatkan GP untuk menentukan pasangan kiriman, loading dock, dan selot waktu untuk memperoleh sebuah jadwal yang memanfaatkan waktu secara optimal. Untuk melakukan validasi terhadap model, digunakan Monte Carlo Simulation (MCS) untuk menambahkan variabilitas pada variabel tidak tentu dan meninjau performa model dalam berbagai tingkat tekanan pada sistem. Hasil pengujian menunjukkan model GP secara konsisten unggul dibandingkan sistem First-In-First-Out, dengan rata-rata peningkatan sebesar 20.87% pada waktu menunggu, 2.74% pada waktu bongkar, dan 6.89% pada waktu overtime setelah 120 kali pengujian, masing-masing dengan 100 iterasi MCS. Studi ini mengemukakan potensi dari GP dan metode derivatif LP lainnya dalam menyelesaikan permasalahan penjadwalan dengan metode yang mudah dipahami dan dipergunakan bahkan oleh non-profesional.